Antoine ALESSANDRINI - Thèse en cours

Identifiant ORCID 000900006413900X
Identifiant Hal https://hal.archives-ouvertes.fr/search/index/?q=%2A&authIdHal_s=antoine-alessandrini
Compte LinkedIn https://www.linkedin.com/in/antoine-alessandrini/

Doctorat Informatique, Automatique

- Université de Lille

Ecole doctorale : MADIS Mathématiques, sciences du numérique et de leurs interactions

Sujet : Conception de nouvelles méthodes de contrôle permettant de préserver la compliance des robots déformables tout en leur conférant de bonnes performances

Mots-clés de la thèse : Commande Compliante,Robot Deformable,Interaction Enrivonnement - robot,,

Direction de thèse : Laurentiu HETEL

Co-direction de thèse : Alexandre KRUSZEWSKI

Unité de recherche : CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille UMR 9189 - Villeneuve d'Ascq
Intitulé de l'équipe : CRIStAL-INRIA

Dernière mise à jour le 4 septembre 2025