Marin TOROMANOFF - Admis au titre de docteur

Adresse Professionnelle
34 rue Saint-André 93000
BOBIGNY FRANCE
marin.toromanoff@mines-paristech.fr

Doctorat Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris

Thèse soutenue le 31 mars 2021 - Mines Paris-PSL

Ecole doctorale : ISMME - Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique
Site de travail : Paris

Sujet : Apprentissage par renforcement du contrôle d’un véhicule autonome à partir de la vision

Mots-clés de la thèse : Apprentissage par renforcement,Voiture autonome,Apprentissage profond,

Direction de thèse : Fabien MOUTARDE

Unité de recherche : Mathématiques et Systèmes
Intitulé de l'équipe : CAOR - Centre de CAO et Robotique

Ingénieur - Diplôme d'ingénieur

obtenu en décembre 2016 - CentraleSupélec
Option : Machine learning, traitement du signal

Production scientifique

- Maximilian Jaritz, Raoul De Charette, Marin Toromanoff, Etienne Perot, Fawzi Nashashibi 2018. End-to-End Race Driving with Deep Reinforcement Learning , ,
- Etienne Perot, Maximilian Jaritz, Marin Toromanoff, Raoul De Charette 2017. End-to-End Driving in a Realistic Racing Game with Deep Reinforcement Learning , , https://hal.inria.fr/hal-01620595/document
- Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fredéric Wilhelm , Camilo Vejarano, Xavier Perrotton, Fabien Moutarde 2018. End to End Vehicle Lateral Control Using a Single Fisheye Camera IROS 2018, 7 pages,
- Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fabien Moutarde 2020. End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances , , https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-02513566/document
- Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fabien Moutarde 2019. Is Deep Reinforcement Learning Really Superhuman on Atari? , , https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-02368263/document
- Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Frédéric Wilhelm, Camilo Vejarano, Xavier Perrotton, Fabien Moutarde 2018. End to End Vehicle Lateral Control Using a Single Fisheye Camera , ,

Dernière mise à jour le 10 septembre 2021