Camille PALMIER - Admise au titre de docteur

Doctorat Mathématiques appliquées et calcul scientifique

Thèse soutenue le 1 décembre 2021 - Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Mathématiques et Informatique

Sujet : Nouveaux filtres particulaires pour la navigation sous-marine par fusion multi-capteurs

Mots-clés de la thèse : Navigation sous-marine,Filtres particulaires,Fusion multi-capteur,Corrélation de terrain,

Direction de thèse : Pierre DEL MORAL

Unité de recherche : IMB - Institut de Mathématiques de Bordeaux UMR 5251 - Talence
Intitulé de l'équipe : Optimisation Mathématique Modèle Aléatoire et Statistique

Master - Mathématiques de l'aléatoire finalité Statistiques et Machine Learning

obtenu en septembre 2018 - Université de Paris-XI
Option : Mathématiques et applications

Production scientifique

- Camille Palmier, Karim Dahia, Nicolas Merlinge, Dann Laneuville, Pierre del Moral 2021. Interacting Weighted Ensemble Kalman Filter applied to Underwater Terrain Aided Navigation , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03248265/document
- Christian Musso, Bernard Sacleux, Alexandre Bresson, Jean-Michel Allard, Karim Dahia, Yannick Bidel, Nassim Zahzam, Camille Palmier 2019. Terrain-aided navigation with an atomic gravimeter Navigation à l'aide d'un gravimètre atomique , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02355711/document
- Camille Palmier, Karim Dahia, Nicolas Merlinge, Pierre del Moral, Dann Laneuville, Christian Musso 2019. Adaptive Approximate Bayesian Computational Particle Filters for Underwater Terrain Aided Navigation , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02472384/document
- Brian Anderson, Adrian Bishop, Pierre del Moral, Camille Palmier 2019. Backward Nonlinear Smoothing Diffusions , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02342600/document

Dernière mise à jour le 29 décembre 2021