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Mélodie RUHNKE - Admise au titre de docteur
Doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique
Thèse soutenue le
6 juillet 2022 -
Université de Bordeaux
Ecole doctorale
:
Sciences Physiques et de l'Ingénieur
Sujet
: Diagnostic et reconfiguration d'une architecture hiérarchisée et générique de véhicules autonomes en environnement urbain
Mots-clés de la thèse
: Véhicules Autonomes,Diagnostic,Reconfiguration,Surveillance,Sûreté de fonctionnement,
Direction de thèse
: Xavier MOREAU
Co-encadrement de thèse
: André BENINE NETO
Unité de recherche :
Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système UMR 5218
- Talence
Intitulé de l'équipe :
Systèmes à dérivées non entières (Commande Robuste d'Ordre Non Entier CRONE)
Diplôme national de master - Ingénierie des Systèmes Complexes
obtenu en juin 2018 - Université de Bordeaux
Option :
Automatique et Mécatronique pour l'Automobile, l'Aéronautique et Spatial
Langues Vivantes :
Anglais
C1 - Avancé -
Allemand
B1 - Intermédiaire -
Français
Maternel
Dernière mise à jour le 3 mai 2022