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Tristan KARCH - Admis au titre de docteur
Identifiant ORCID
0000-0002-9931-1524
Doctorat Informatique
Thèse soutenue le
11 mai 2023 -
Université de Bordeaux
Ecole doctorale
:
Mathématiques et Informatique
Sujet
: Agents Artificiels Autotelic et SociauxFormation et Exploitation de Conventions Culturelles chez les Agents Artificiels Autonomes Incarnés
Mots-clés de la thèse
: langage,apprentissage par renforcement profond (intelligence artificielle),Evolution culturelle,Emergence du langage,Acquisition du langage,Apprentissage ouvert,
Direction de thèse
: Pierre-Yves OUDEYER
Co-direction de thèse
: Clément MOULIN-FRIER
Unité de recherche :
Institut national de recherche en informatique et en automatique - Bordeaux - Sud-Ouest INRIA
- Talence
Intitulé de l'équipe :
FLOWERS
Ingénieur - Science de la donnée et de la Décision
obtenu en novembre 2018 - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
Production scientifique
-
Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
2022. Autotelic Agents with Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: A Short Survey
Journal of Artificial Intelligence Research,
,
https://hal.science/hal-03901771/document
-
Tristan Karch, Yoann Lemesle , Romain Laroche, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
2022. Contrastive Multimodal Learning for Emergence of Graphical Sensory-Motor Communication
Arxiv,
arXiv:2210.06468 (cs)
,
https://arxiv.org/abs/2210.06468
-
Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
2022. Language and Culture Internalisation for Human-Like Autotelic AI
Nature Machine Intelligence,
,
-
Paul Barde, Tristan Karch, Derek Nowrouzezahrai, Clément Moulin-Frier, Christopher Pal, Pierre-Yves Oudeyer
2022. Learning to Guide and to Be Guided in the Architect-Builder Problem
ICLR 2022,
-
,
https://openreview.net/forum?id=swiyAeGzFhQ
-
Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
2022. Vygotskian Autotelic Artificial Intelligence: Language and Culture Internalization for Human-Like AI
Nature Machine Intelligence,
article non paru
,
https://arxiv.org/abs/2206.01134
-
Tristan Karch, Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
2021. Deep Sets for Generalization in RL
,
,
https://hal.inria.fr/hal-03120669/document
-
Tristan Karch, Laetitia Teodorescu, Katja Hofmann, Clément Moulin-Frier, Pierre-yves Oudeyer
2021. Grounding Spatio-Temporal Language with Transformers
,
,
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03439096/document
-
Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
2021. Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: a Short Survey
,
,
https://hal.inria.fr/hal-03099891/document
-
Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
2021. Language as a Cognitive Tool: Dall-E, Humans and Vygotskian RL Agents
,
,
-
Tristan Karch, Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
2020. Deep Sets for Generalization in RL
ICLR: Beyond tabula rasa in RL,
Aucun
,
https://arxiv.org/abs/2003.09443
-
Cédric Colas, Tristan Karch, Nicolas Lair, Jean-Michel Dussoux, Clément Moulin-Frier, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer
2020. Language as a Cognitive Tool to Imagine Goals in Curiosity-Driven Exploration
,
,
-
Cédric Colas, Tristan Karch, Nicolas Lair, Jean-Michel Dussoux, Clément Moulin-Frier, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer
2020. Language as a Cognitive Tool to Imagine Goals in Curiosity-Driven Exploration
Thirty-fourth Conference on Neural Information Processing Systems,
Conférence
,
https://arxiv.org/abs/2002.09253
Langues Vivantes :
Espagnol
B2 - Intermédiaire supérieur -
Français
C2 - Maternel -
Anglais
C2 - Maternel -
Russe
A2 - Élémentaire
Dernière mise à jour le 24 mars 2023