Université de Bordeaux
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Tristan KARCH - Admis au titre de docteur


Identifiant ORCID 0000-0002-9931-1524

Doctorat Informatique


Thèse soutenue le 11 mai 2023 - Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Mathématiques et Informatique

Sujet : Agents Artificiels Autotelic et SociauxFormation et Exploitation de Conventions Culturelles chez les Agents Artificiels Autonomes Incarnés

Mots-clés de la thèse : langage,apprentissage par renforcement profond (intelligence artificielle),Evolution culturelle,Emergence du langage,Acquisition du langage,Apprentissage ouvert,

Direction de thèse : Pierre-Yves OUDEYER

Co-direction de thèse : Clément MOULIN-FRIER

Unité de recherche : Institut national de recherche en informatique et en automatique - Bordeaux - Sud-Ouest INRIA - Talence
Intitulé de l'équipe : FLOWERS

Ingénieur - Science de la donnée et de la Décision

obtenu en novembre 2018 - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Production scientifique

- Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer 2022. Autotelic Agents with Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: A Short Survey   Journal of Artificial Intelligence Research, , https://hal.science/hal-03901771/document
- Tristan Karch, Yoann Lemesle , Romain Laroche, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer 2022. Contrastive Multimodal Learning for Emergence of Graphical Sensory-Motor Communication   Arxiv, arXiv:2210.06468 (cs), https://arxiv.org/abs/2210.06468
- Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer 2022. Language and Culture Internalisation for Human-Like Autotelic AI   Nature Machine Intelligence, ,
- Paul Barde, Tristan Karch, Derek Nowrouzezahrai, Clément Moulin-Frier, Christopher Pal, Pierre-Yves Oudeyer 2022. Learning to Guide and to Be Guided in the Architect-Builder Problem   ICLR 2022, -, https://openreview.net/forum?id=swiyAeGzFhQ
- Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer 2022. Vygotskian Autotelic Artificial Intelligence: Language and Culture Internalization for Human-Like AI   Nature Machine Intelligence, article non paru, https://arxiv.org/abs/2206.01134
- Tristan Karch, Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer 2021. Deep Sets for Generalization in RL   , , https://hal.inria.fr/hal-03120669/document
- Tristan Karch, Laetitia Teodorescu, Katja Hofmann, Clément Moulin-Frier, Pierre-yves Oudeyer 2021. Grounding Spatio-Temporal Language with Transformers   , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03439096/document
- Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer 2021. Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: a Short Survey   , , https://hal.inria.fr/hal-03099891/document
- Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer 2021. Language as a Cognitive Tool: Dall-E, Humans and Vygotskian RL Agents   , ,
- Tristan Karch, Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer 2020. Deep Sets for Generalization in RL   ICLR: Beyond tabula rasa in RL, Aucun, https://arxiv.org/abs/2003.09443
- Cédric Colas, Tristan Karch, Nicolas Lair, Jean-Michel Dussoux, Clément Moulin-Frier, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer 2020. Language as a Cognitive Tool to Imagine Goals in Curiosity-Driven Exploration   , ,
- Cédric Colas, Tristan Karch, Nicolas Lair, Jean-Michel Dussoux, Clément Moulin-Frier, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer 2020. Language as a Cognitive Tool to Imagine Goals in Curiosity-Driven Exploration   Thirty-fourth Conference on Neural Information Processing Systems, Conférence, https://arxiv.org/abs/2002.09253

Langues Vivantes : Espagnol B2 - Intermédiaire supérieur - Français C2 - Maternel - Anglais C2 - Maternel - Russe A2 - Élémentaire

Dernière mise à jour le 24 mars 2023