Nicolás TORRES ALBERTO - Admis au titre de docteur

Adresse Professionnelle
Equipe Auctus avenue de la vieille tour 200 33405
Talence FRANCE
Identifiant ORCID 000000017352097X
Identifiant Hal https://hal.archives-ouvertes.fr/search/index/?q=%2A&authIdHal_s=nicolas-torres-alberto
Compte LinkedIn https://www.linkedin.com/in/nicolas-torres-alberto/
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Doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

Thèse soutenue le 23 octobre 2023 - Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Sciences Physiques et de l'Ingénieur

Sujet : Commande prédictive de robots collaboratifs dans des contextes dynamiques.

Mots-clés de la thèse : optimisation sous contraintes,robotique collaborative,planification de mouvements,interactions humain-robot,commande prédictive,programmation quadratique,

Direction de thèse : David DANEY

Co-direction de thèse : Vincent PADOIS

Unité de recherche : Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système UMR 5218 - Talence

Master Européen - Master Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant (IRIV)

obtenu en septembre 2015 - Télécom Physique Strasbourg
Option : Vision, Automatique, Nanophotonique

Production scientifique

- Nicolas Torres Alberto, Lucas Joseph, Vincent Padois, David Daney 2022. A linearization method based on Lie algebra for pose estimation in a time horizon ARK 2022 - 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun 2022, Bilbao, Spain, 8, https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03621688
- Nicolas Torres Alberto, Michael Mistry, Freek Stulp 2014. Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014, Madrid, Spain, 6, https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01089099

Langues Vivantes : Anglais C2 - Courant - Français C1 - Avancé - Espagnol C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 11 septembre 2023