Ramon GURIDIS MEDINA - Thèse en cours
Adresse Professionnelle
Centre Technique Stellantis, Route de Gisy, 78140 Vélizy-Villacoublay 78140
VELIZY-VILLACOUBLAY FRANCE
ramonguridis@gmail.com
Identifiant Hal
https://hal.archives-ouvertes.fr/search/index/?q=%2A&authIdHal_s=Ramon Guridis
Compte LinkedIn
www.linkedin.com/in/ramon-guridis
Projet professionnel :
chercheur en entreprise, R&D du secteur privé
Techniques maîtrisées :
Automatique Représentation d’état Commande robuste (CRONE, Hinf, QFT,LMI) Identification, diagnosticet localisation de défauts. Commande de systèmes non linéaires Contrôle global châssis PID Optimisation numérique Modélisation/Simulation Traitement de signal Filtre de Kalman Calibration caméra Logiciel Matlab, Simulink LabView, LabWindows Langages: C, C++, G, VHDL Solid Works
Doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique
-
Université de Bordeaux
Ecole doctorale
:
Sciences Physiques et de l'Ingénieur
Sujet
: Etude et mise en œuvre d’une démarche générique de conception du Contrôle Global de la suspension fondée sur une approche multi-architecture dans le contexte des aides à la conduite
Mots-clés de la thèse
: Multicontroleur,Commande hiérarchisée,Multimode,Contrôle Global du Châssis,Dynamique du Véhicule,Multi-architecture
Direction de thèse
: Xavier MOREAU
Co-encadrement de thèse
: André BENINE NETO
Co-encadrement de thèse
: Ghazi BEL HAJ FREJ
Unité de recherche :
Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système UMR 5218
- Talence
Intitulé de l'équipe :
Systèmes à dérivées non entières (Commande Robuste d'Ordre Non Entier CRONE)
Master - Master ingénierie des systèmes complexes
obtenu en juillet 2020 - Université de Bordeaux
Option :
Contrôle
Production scientifique
-
Maroun El Kattar, Xavier MOREAU, RAMON GURIDIS, Roy ABI ZEID DAOU, André Benine-Neto, GHAZI BEL HAJ FREJ, Vincent Hernette
2024. Road profile estimation based on the second generation CRONE control
2024 IFAC International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, (ICFDA 2024),
Submission number 52
,
https://icfda2024.sciencesconf.org/
-
Ghazi BEL HAJ FREJ, Xavier MOREAU, Ramon GURIDIS, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE,
2023. Road Profile Estimation from Onboard Sensor Measurements through a Combination of H-Infinity and Unknown Inputs Observers
Mediterranean Conference on Control and Automation MED 23,
31, 113-118
,
https://doi.org/10.1109/MED59994.2023.10185895
-
Ramon GURIDIS, Xavier MOREAU, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE, Ghazi BEL HAJ FREJ
2023. Estimation du profil routier dans un contexte road monitoring
SAGIP MARSEILLE 2023,
6
,
...
-
Ramon GURIDIS, Xavier MOREAU, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE, Ghazi BEL HAJ FREJ
2023. Vertical road profile reconstruction from vehicle embedded-sensors
WC IFAC Yokohama 2023,
6
,
...
-
Ramon GURIDIS, Xavier MOREAU, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE, Ghazi BEL HAJ FREJ
2022. Commande hiérarchisée du sytème de suspension et "road monitoring" appliqués à l'amélioration du confort basses fréquences d'un véhicule de tourisme
Poster journée des doctorants Université de bordeaux,
1
,
...
-
Ramon GURIDIS, Xavier MOREAU, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE, Ghazi BEL HAJ FREJ
2022. Commande hiérarchisée du sytème de suspension et "road monitoring" appliqués à l'amélioration du confort basses fréquences d'un véhicule de tourisme
Journées du Comité Technique Automatique et Transport Terrestre (CTATT) Avril 2022, Valenciennes,
1
,
...
-
Ramon GURIDIS, Xavier MOREAU, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE, Ghazi BEL HAJ FREJ
2022. Démarche pour la mise en œuvre d’une méthode de road monitoring à partir des capteurs de la suspension pilotée d’un véhicule autonome connecté
Exposée journées SAGIP de printemps 2022, Bidart,
1
,
...
-
Ramon GURIDIS, Guillaume POINT Xavier MOREAU, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE, Ghazi BEL HAJ FREJ
2022. Reconstruction and mapping of the road profile from on-board sensors
Congrès SIA Vision 2022,
8
,
https://www.sia.fr/publications/733-vision-book-of-proceedings
-
Ramon GURIDIS, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE, Ghazi BEL HAJ FREJ
2021. Contrôle global de la suspension dans le contexte du véhicule connecté
Journée nationale de la SAGIP (Société d’Automatique, de Génie Industrielle et de Productique),
1
,
...
-
Ramon GURIDIS, Xavier MOREAU, Andre BENINE NETO, Vincent HERNETTE, Ghazi BEL HAJ FREJ
2021. Contrôle global de la suspension dans le contexte du véhicule connecté
Exposée journée du groupe automatique IMS,
1
,
...
Informations complémentaires :
Basketball Gastronomie
Langues Vivantes :
Espagnol
C2 - Maternel -
Anglais
B2 - Intermédiaire supérieur -
Français
C2 - Maternel
Dernière mise à jour le 26 septembre 2023
