Université de Bordeaux

Alexis BOULAY - Thèse en cours


Identifiant Hal https://hal.archives-ouvertes.fr/search/index/?q=%2A&authIdHal_s=aboulay
Compte LinkedIn https://www.linkedin.com/in/alexis-boulay/

Projet professionnel :
  • Enseignement et recherche, enseignement supérieur
  • Recherche en milieu académique
  • Métiers d’accompagnement et de support à la recherche, à l’innovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes
  • Médiation scientifique, communication et journalisme scientifique, édition scientifique, relations internationales

Techniques maîtrisées :
ROS, Commande robotique, Automatisme, C++, Python, Git

Doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

- Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Sciences Physiques et de l'Ingénieur

Sujet : Assister l’humain par un transfert de compétences au robot en agriculture verticale téléopérée

Mots-clés de la thèse : Interraction Humain-Robot,Autonomie Partagée,Teleoperation,Guidage haptique,

Direction de thèse : David DANEY

Co-direction de thèse : Margot VULLIEZ

Unité de recherche : Institut national de recherche en informatique et en automatique - Bordeaux - Sud-Ouest INRIA - Talence

Ingénieur - Ingénieur diplômé de Télécom Physique Strasbourg

obtenu en septembre 2021 - Télécom Physique Strasbourg
Option : Ingénieur Généraliste

Production scientifique

- Alexis Boulay, David Daney, Margot Vulliez 2024. Ruling guidance an adaptive and dynamic haptic guide model   , pp.383-384, https://inria.hal.science/hal-04635773
- Alexis Boulay, David Daney, Margot Vulliez, Romain Schmitt, Arthur Bonastre 2023. A haptic guidance generic approach   , , https://inria.hal.science/hal-04334395/document
- Alexis Boulay 2022. Assisting humans by transferring skills to the robot in remote-controlled vertical farming Assister lhumain par un transfert de compétences au robot en agriculture verticale téléopérée   , , https://inria.hal.science/hal-03885115/document

Informations complémentaires :
Photographie, Cinéma
Langues Vivantes : Anglais C1 - Avancé - Français C2 - Maternel
Dernière mise à jour le 26 août 2024