Université de Bordeaux

Elio JABBOUR - Thèse en cours

Doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

- Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Sciences Physiques et de l'Ingénieur

Sujet : Faciliter les collaborations humains-robots en téléopération haptique, des approches de contrôle en autonomie partagée

Mots-clés de la thèse : Autonomie paratageé,collaboration homme-robot,téléopération,haptique,Robotique,Commande robotique,

Direction de thèse : Vincent PADOIS

Co-direction de thèse : Margot VULLIEZ

Co-encadrement de thèse : Célestin PREAULT

Unité de recherche : Institut national de recherche en informatique et en automatique - Bordeaux - Sud-Ouest INRIA - Talence

Master - ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE

obtenu en septembre 2022 - Université de Montpellier
Option : Parcours type Robotique
Langues Vivantes : Anglais C1 - Avancé - Français B2 - Intermédiaire supérieur - Arabe C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 16 octobre 2024