Elio JABBOUR - Thèse en cours
Doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique
-
Université de Bordeaux
Ecole doctorale
:
Sciences Physiques et de l'Ingénieur
Sujet
: Faciliter les collaborations humains-robots en téléopération haptique, des approches de contrôle en autonomie partagée
Mots-clés de la thèse
: Autonomie paratageé,collaboration homme-robot,téléopération,haptique,Robotique,Commande robotique,
Direction de thèse
: Vincent PADOIS
Co-direction de thèse
: Margot VULLIEZ
Co-encadrement de thèse
: Célestin PREAULT
Unité de recherche :
Institut national de recherche en informatique et en automatique - Bordeaux - Sud-Ouest INRIA
- Talence
Master - ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE
obtenu en septembre 2022 - Université de Montpellier
Option :
Parcours type Robotique
Langues Vivantes :
Anglais
C1 - Avancé -
Français
B2 - Intermédiaire supérieur -
Arabe
C2 - Maternel
Dernière mise à jour le 16 octobre 2024