Université de Bordeaux

Tianyi JIN - Thèse en cours

Doctorat Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

- Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Sciences Physiques et de l'Ingénieur

Sujet : Architecture modulaire de controle predictif de modele pour la collaboration

Mots-clés de la thèse : Robotique,contrôle,Collaboration homme-robot,,

Direction de thèse : Vincent PADOIS

Co-encadrement de thèse : Sébastien KLEFF

Unité de recherche : Institut national de recherche en informatique et en automatique - Bordeaux - Sud-Ouest INRIA - Talence
Intitulé de l'équipe : Auctus
Dernière mise à jour le 10 septembre 2025