Baptiste BUSCH - Admis au titre de docteur

Doctorat Informatique

Thèse soutenue le 27 février 2018 - Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Mathématiques et Informatique

Sujet : Techniques d’Optimisation pour une Interaction Humain-Robot Ergonomique

Mots-clés de la thèse : Interaction Humain-Robot,Ergonomie,Facteurs Humains,Mouvements Lisibles,Apprentissage par l'Interaction,Planification de Tâches et de Mouvements,

Direction de thèse : Manuel LOPES

Co-direction de thèse : Pierre-Yves OUDEYER

Unité de recherche : Institut national de recherche en informatique et en automatique - Bordeaux - Sud-Ouest INRIA - Talence
Intitulé de l'équipe : FLOWERS

Master Européen - EMARO

obtenu en septembre 2014 - Ecole centrale - Nantes
Option : Robotique

Production scientifique

- Baptiste Busch, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Freek Stulp 2017. Learning Legible Motion from HumanRobot Interactions International Journal of Social Robotics, 211, pp.517 - 530, https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629451/document
- Baptiste Busch, Guilherme Maeda, Yoan Mollard, Marie Demangeat, Manuel Lopes 2017. Postural Optimization for an Ergonomic Human-Robot Interaction , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629426/document
- Yasmin Ansari, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Baptiste Busch, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi 2016. A Multiagent Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of High Dimensional Manipulators with Precision Positioning , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01406597/document
- Freek Stulp, Jonathan Grizou, Baptiste Busch, Manuel Lopes 2015. Facilitating Intention Prediction for Humans by Optimizing Robot Motions , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170977/document

Langues Vivantes : Anglais C2 - Courant - Espagnol B1 - Intermédiaire - Japonais B1 - Intermédiaire - Français C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 12 mars 2018