Cédric COLAS (Colas) - Admis au titre de docteur

cdric.colas@gmail.com

Projet professionnel :

chercheur en milieu académique
chercheur en entreprise, R&D du secteur privé

Doctorat Informatique

Thèse soutenue le 30 juin 2021 - Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Mathématiques et Informatique

Sujet : Agents Autotéliques Vygostkiens: Buts, Langage et Apprentissage Intrinsèquement Motivé

Mots-clés de la thèse : motivations intrinsèques,buts,language,acquisition de comportements,exploration créative,apprentissage par renforcement profond,

Direction de thèse : Pierre-Yves OUDEYER

Co-direction de thèse : Olivier SIGAUD

Unité de recherche : Institut national de recherche en informatique et en automatique - Bordeaux - Sud-Ouest INRIA - Talence
Intitulé de l'équipe : FLOWERS

Master - Msc Biomedical Engineering

obtenu en novembre 2016 - Imperial College
Option : Neurotechnology

Production scientifique

- Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer 2017. GEP-PG: Decoupling Exploration and Exploitation in Deep Reinforcement Learning Algorithms , ,
- Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer 2018. How Many Random Seeds? Statistical Power Analysis in Deep Reinforcement Learning Experiments , , https://hal.inria.fr/hal-01890154/document
- Cédric Colas, Pierre Fournier, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer 2018. CURIOUS: Intrinsically Motivated Multi-Task Multi-Goal Reinforcement Learning , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01934921/document
- Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer 2019. A Hitchhiker's Guide to Statistical Comparisons of Reinforcement Learning Algorithms , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02369859/document
- Nicolas Lair, Cédric Colas, Rémy Portelas, Jean-Michel Dussoux, Peter Dominey, Pierre-Yves Oudeyer 2019. Language Grounding through Social Interactions and Curiosity-Driven Multi-Goal Learning , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02369866/document
- Rémy Portelas, Cédric Colas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer 2019. Teacher algorithms for curriculum learning of Deep RL in continuously parameterized environments , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02370165/document
- Cédric Colas, Pierre Fournier, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani, Pierre-Yves Oudeyer 2019. CURIOUS: Intrinsically Motivated Modular Multi-Goal Reinforcement Learning , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01934921/document
- Pierre Fournier, Cédric Colas, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud 2019. CLIC: Curriculum Learning and Imitation for object Control in non-rewarding environments IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, pp.1,
- Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer 2018. GEP-PG: Decoupling Exploration and Exploitation in Deep Reinforcement Learning Algorithms , , https://hal.inria.fr/hal-01890151/document
- Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer 2021. Language as a Cognitive Tool: Dall-E, Humans and Vygotskian RL Agents , ,
- Tristan Karch, Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer 2021. Deep Sets for Generalization in RL , , https://hal.inria.fr/hal-03120669/document
- Rémy Portelas, Cédric Colas, Lilian Weng, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer 2021. Automatic Curriculum Learning For Deep RL: A Short Survey , , https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02923635/document
- Cédric Colas, Ahmed Akakzia, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud 2021. Language-Conditioned Goal Generation: a New Approach to Language Grounding in RL , , https://hal.inria.fr/hal-03099887/document
- Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer 2021. Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: a Short Survey , , https://hal.inria.fr/hal-03099891/document
- Ahmed Akakzia, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud 2021. Grounding Language to Autonomously-Acquired Skills via Goal Generation , , https://hal.inria.fr/hal-03121146/document
- Cédric Colas, Vashisht Madhavan, Joost Huizinga, Jeff Clune 2020. Scaling MAP-Elites to Deep Neuroevolution Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference, , https://hal.inria.fr/hal-03099878/document
- Cédric Colas, Tristan Karch, Nicolas Lair, Jean-Michel Dussoux, Clément Moulin-Frier, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer 2020. Language as a Cognitive Tool to Imagine Goals in Curiosity-Driven Exploration , ,
- Cédric Colas, Boris P. Hejblum, Sébastien Rouillon, Rodolphe Thiébaut, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier, Mélanie Prague 2020. EpidemiOptim: a Toolbox for the Optimization of Control Policies in Epidemiological Models , , https://hal.inria.fr/hal-03099898/document

Dernière mise à jour le 18 juillet 2021