Giorgia PITTERI - Admise au titre de docteur

giorgia.pitteri@gmail.com
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Doctorat Informatique

Thèse soutenue le 26 novembre 2020 - Université de Bordeaux

Ecole doctorale : Mathématiques et Informatique

Sujet : Estimation de la pose 3D d'objets dans un environment industriel

Mots-clés de la thèse : Vision artificielle,Détection d'objets 3D,Estimation de la pose d'objets 3D,Apprentissage Profond,

Direction de thèse : Aurélie BUGEAU

Co-direction de thèse : Vincent LEPETIT

Unité de recherche : LaBRI - Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique UMR 5800 - Talence
Intitulé de l'équipe : Images et Son

Ingénieur - Ingégnierie automatique

obtenu en septembre 2015 - Université de Padoue
Option : technique de contrôle, identification des systèmes, vision artificielle

Production scientifique

- Giorgia Pitteri, Aurélie Bugeau, Slobodan Ilic and Vincent Lepetit 2020. 3D Object Detection and Pose Estimation ofUnseen Objects in Color Images withLocal Surface Embeddings Asian Conference in Computer Vision, Proceedings,
- Giorgia Pitteri, Slobodan Ilic, Vincent Lepetit 2019. CorNet: Generic 3D Corners for 6D Pose Estimation of New Objects without Retraining International Conference on Computer Vision Workshops, Proceedings,
- Giorgia Pitteri, Slobodan Ilic, Vincent Lepetit 2019. Detection and 3D Pose Estimation of New Objects in Color Images without Retraining WomENcourage workshop, 0,
- Giorgia Pitteri, Michaël Ramamonjisoa, Slobodan Ilic, Vincent Lepetit 2019. On Object Symmetries and 6D Pose Estimation from Images International Conference on 3D Vision, Proceedings,

Dernière mise à jour le 5 avril 2021